Kao ključni dio upravljanja industrijskom automatizacijom, sklopni uređaj može se uključiti i isključiti korištenjem mehaničkog pomaka za pokretanje kontaktnog djelovanja. Njegova struktura uključuje radnu glavu, kontaktni sustav, povratnu oprugu, školjku i tako dalje, koji se široko koriste u alatnim strojevima, opremi za dizanje, ventilima cjevovoda i tako dalje. Međutim, u dugotrajnom -radu, trošenje kontakta, kvar opruge, mehanička labavost i drugi problemi mogu lako dovesti do kvarova upravljanja opremom. U ovom su radu sustavno pregledane uobičajene vrste kvarova krajnjih sklopki-opterećenih oprugom, a rješenja za rješavanje problema navedena su prema tipičnim slučajevima.
Dijagnostika i rukovanje kvarom kontaktnog sustava
1.1 Loša kontaktna veza
Fenomen greške: Nenormalan rad opreme, nema jasnih informacija o pogrešci, vrijednosti kontaktnog otpora ručnog testiranja variraju.
Analiza uzroka: zbog oksidacije, nakupljanja masti ili mehaničkog trošenja na kontaktnoj površini, kontaktna površina se smanjuje. Kontaktni otpor sustava za kontrolu razine materijala visoke peći tvornice čelika bio je manji od 0,5 omega u normalnim uvjetima, a signal je pogrešno procijenjen.
Koraci obrade:
- Uklonite kućište prekidača nakon prekida napajanja i očistite kontaktnu površinu vatom-natopljenim alkoholom.
- Nježno ispolirajte oksidirani sloj brusnim papirom kvalitete 00 kako biste osigurali da će ostati izvorni kontaktni oblik.
- Otpor zatvorenog kruga kontakta treba izmjeriti i potvrditi da je manji ili jednak 0,5 omega prije sklapanja.
- Za opremu u okruženjima s visokom prašinom, preventivno održavanje preporučuje se svaka 3 mjeseca.
1.2 Kontaktna adhezija
Fenomen greške: Oprema nastavlja raditi nakon isključivanja, kontrolni sustav prikazuje nenormalne signale.
Tipičan slučaj: Sustav miješanja reaktora kemijske tvornice ne može zaustaviti motor zbog kontaktne adhezije, što uzrokuje lokalno pregrijavanje materijala.
Analiza uzroka:
- Nedovoljan pritisak opruge na kontaktne opruge (standardne vrijednosti moraju biti 2,5-3,5 N).
- Zavarivanje kontaktnog materijala (uobičajeno u situacijama velike struje, često mijenjajte).
- Mehaničke smetnje za sprječavanje odvajanja kontakta.
Liječenje:
Sila odvajanja kontakta mjeri se opružnim barometrom kako bi se odredio tlak.
Zamijenite kontaktni sklop (preporučuje se materijal od berilijeve bronce na talištu 1280 stupnjeva).
Provjerite pokretne dijelove pogonskog mehanizma, uklonite strane predmete i očetkajte mast molibden disulfida.
Za opremu visoke struje treba instalirati uređaj za suzbijanje luka kako bi se produžio vijek kontakta.
ii. Analiza kvarova i održavanje opružnog sustava
2.1 Ponovno postavljanje proljetnog umora
Fenomen greške: Odgođeni povratak radne glave, kontakt se nije uspio resetirati na vrijeme. Zbog proljetnog zamora, dogodila se nesreća s preopterećenjem krajnjeg prekidača lučke dizalice, što je uzrokovalo izravan ekonomski gubitak od više od 200 000 juana.
Metode otkrivanja:
Izmjerite slobodnu duljinu opruge (standardna vrijednost ±0,5 mm).
Modul elastičnosti (trebao bi biti veći od ili jednak 85% izvorne vrijednosti) izmjeren je pomoću uređaja za ispitivanje opruga.
Uočene površinske pukotine opruge (dubina pukotine<0.1 mm under microscope).
Mjere popravka:
Blagi umor: kaljenje na niskoj-temperaturi (180 stupnjeva x 2 sata) za vraćanje elastičnosti.
ozbiljne deformacije: zamijenite oprugama istih specifikacija (preporučuje se materijal 65Mn, otpornost na zamor veća ili jednaka 900 MPa).
Tijekom podešavanja sklopa: Osigurajte da predkompresija opruge zadovoljava zahtjeve dizajna (obično tipično 15–20% slobodne duljine).
2.2 Opružno ometanje
Fenomen kvara: zastajkivanje i odgođeno prebacivanje kontakata na poslu. Robot za zavarivanje na liniji za proizvodnju automobila ne zadovoljava standarde jer je opruga zaglavljena.
Razlog za istraživanje:
Ugradnja nagnute opruge (odstupanje kuta veće od 2 stupnja).
Nakupljanje stranih tijela (obično metalnih strugotina, masnoće) u šupljinama opruga.
Razmak između opruge i vodilice je premali (standardni razmak 0,3–0,5 mm).
rješenja:
Upotrijebite mjerač kuta za ponovno kalibriranje kuta ugradnje opruge kako biste osigurali okomitost.
Ultrazvučno čišćenje opružne šupljine za uklanjanje stranog tijela.
Podesite položaj vodilice kako biste osigurali da je razmak pomicanja u skladu sa specifikacijama dizajna.
gumene amortizere treba ugraditi za opremu u visokofrekventnom okruženju vibracija kako bi se smanjili učinci rezonancije.
III. Rukovanje greškama mehaničke strukture
3.1 Neusklađenost radne glave
Fenomen greške: utikač ne može učinkovito aktivirati prekidač, oprema radi izvan sigurnosne granice. Sustav za skretanje na vjetroelektrani pretrpio je uvijanje kabela zbog neusklađenosti radne glave, što zahtijeva 12 sati popravka.
Točke detekcije:
Izmjerite okomitu udaljenost između glave i utikača (standardno ± 1 mm).
Provjerite krutost montažnog nosača (deformacija bi trebala biti manja od 0,5 mm/m).
Uvjerite se da nema smetnji u opsegu kretanja radne glave (minimalni razmak 5 mm).
Metode prilagodbe:
Otpustite pričvrsni vijak i ponovno kalibrirajte položaj laserskim lokatorom.
Pojačajte nosač tankih-zida (dodajte trokutaste umetke).
Ugradite štit duž putanje kretanja radne glave kako biste spriječili upad stranih tvari.
Povremeno (tromjesečno) pregledajte i zategnite sve spojne vijke (vrijednosti zakretnog momenta moraju biti u skladu s projektnim zahtjevima).
3.2 Šteta na kućištu
Fenomen kvara: kratki spoj uzrokovan prodorom vode u prekidač, što rezultira čestim pogrešnim radom sustava upravljanja. Sustav prozračivanja postrojenja za pročišćavanje otpadnih voda zatvoren je zbog korozije u kući, a troškovi održavanja iznosili su 80.000 dolara.
Mjere zaštite:
Za opremu u korozivnim okruženjima odaberite kućište s oznakom IP67 (test otpornosti na slani sprej veći ili jednak 500 sati).
Koristite silikonsku gumenu brtvu (debljine 0,5–1 mm) na šavovima kućišta.
Fleksibilni-kateter otporan na eksploziju korišten je za spajanje ožičenja s radijusom savijanja većim ili jednakim 5 puta promjeru katetera.
Godišnje ispitivanje integriteta kućišta (pneumatsko ispitivanje bez curenja od 0,2 MPa u 5 minuta).
IV. UVOD Otklanjanje kvarova u električnom sustavu
4.1 Prekid strujnog kruga
Fenomen greške: Upravljački sustav prikazuje informaciju o "ograničenom gubitku signala" i uređaj prelazi u način rada zaštitnog isključivanja. Stroj za valjanje premotača tvornice papira A često se gasi zbog prekida kruga, što smanjuje dnevnu proizvodnju za 30%.
Proces testiranja:
Omega znači: Izmjerite izolacijski otpor linije s više od ili jednako 50 MΩ Omega.
Rješavanje problema u segmentima koristi se za prepoznavanje prijelomnih točaka (s naglaskom na spojne terminale i zavoje).
Za cjevovode u okolini s vibracijama, pričvrstite olabavljenim rukavcem (zatezni moment 1,2-1,5 Nm).
Rješenja za popravak:
Re-zavojite spojne stezaljke (koristeći OT-hladno{2}}stezaljke).
Za često savijene vodove prijeđite na fleksibilne kabele (savitljivi životni vijek veći ili jednak 100 000 tjedana).
Instalirajte zaštitne uređaje (nazivna struja osigurača mora biti 1,5 puta veća od struje opterećenja).
4.2 Smetnje signala
Fenomen greške: fluktuacija graničnih signala i pogreška zaštitnog djelovanja kontrolnog sustava. Pametni sustav skladištenja pretrpio je štetu na teretu u vrijednosti od 150.000 dolara nakon sudara šasije zbog ometanja signala.
Protumjere:
Signalna linija koristi oklopljeni kabel (otpor uzemljenja oklopa<4 omega).
Dodajte filtere signala (granična frekvencija postavljena na dvostruku frekvenciju signala).
uzemljenje sustava upravljanja je odvojeno od uzemljenja napajanja (razmak veći ili jednak 5 m).
Za-okruženja s visokofrekventnim ometanjem, prebacite se na prijenos signala optičkim vlaknima (koeficijent prigušenja<0.5 dB/km).
Strategija preventivnog održavanja.
5.1 Plan periodičnih pregleda
| Stavka inspekcije | Inspekcijski ciklus | Metoda inspekcije | Kriteriji prihvaćanja |
|---|---|---|---|
| Kontaktni otpor | Mjesečno | Mjerenje metodom s četiri{0}} žice | Manji ili jednak 0,5 Ω |
| Modul elastičnosti opruge | Tromjesečno | Opružni tester | Veći ili jednak 85% izvorne vrijednosti |
| Položaj radne glave | Polugodišnje | Instrument za lasersko pozicioniranje | ±1 mm |
| Otpor izolacije linije | Godišnje | Megohmmetar (raspon 500 V) | Veći ili jednak 50 MΩ |
5.2 Standardi upravljanja rezervnim dijelovima
Napravite inventar ključnih rezervnih dijelova (kontaktni sklopovi, reset opruga, radna glava).
Okruženje skladištenja: temperatura 20–25 stupnjeva, vlažnost manje od 60%, ne-korozivni plin.
Princip prvi ušao, prvi izašao, promet rezervnih dijelova ne prelazi 2 godine.
Za rezervne dijelove iz uvoza planirati nabavu 6 mjeseci unaprijed.
5.3 Sustav obuke osoblja
Organizacija dva tematska treninga godišnje (teorija + praksa).
Obuka je uključivala:
- Kako rade granični prekidači
- Fenomeni kvara i analiza uzroka
- Korištenje alata za testiranje
- Postupci sigurnog rada
Vodite dobru evidenciju o obuci i zahtijevajte stopu prolaznosti od 100%.
VI. UVOD Tipična analiza slučaja greške
Slučaj 1: Kvar kontrolne sklopke sustava isporuke sirovina u tvornici cementa
Fenomen kvara: Česte neusklađenosti remena i kvarovi ograničenog-položaja prekidača pokreću zaštitnu radnju.
Postupak rješavanja problema:
Otkriven kontaktni otpor od 12 Ω (prekoračenje granice).
Pronađeno je odstupanje od 3 stupnja kuta ugradnje glave operatera.
Utvrđeno je da je tlak opruge samo 12% (projektna vrijednost 18%).
Liječenje:
Zamijenjen kontaktni sklop i čista kontaktna površina.
Ponovno kalibrirajte kut ugradnje glave operatera.
Podesite pretkompresiju opruge prema projektiranoj vrijednosti.
Instalirani vodeći valjci protiv-pomeranja postavljeni su radi smanjenja bočne sile na remen.
Provjera učinka:
Nakon popravka nije bilo kvara 6 mjeseci, a stopa neporavnanosti remena smanjila se za 90%.
Slučaj 2: Neispravan rad graničnih prekidača u sustavu zakretanja vjetroelektrane
Fenomen kvara: Česte informacije o kvaru "ograničenja skretanja" tijekom jakog vjetra.
Postupak rješavanja problema:
Otkriveno je samo 2 omege otkrivenog otpora izolacije linije (zbog vlage).
Utvrđeno je da je razmak pomicanja radne glave 8 mm (projektna vrijednost 5 mm).
U opružnoj komori pronađeni su metalni iverji.
Liječenje:
Zamijenjen zaštitni kabel i ponovno zabrtvljeno ožičenje.
Podesite razmak kretanja radne glave prema projektiranoj vrijednosti.
Ultrazvučno čišćenje šupljine opruge i instalacijskog poklopca za prašinu.
Dodajte filtar kašnjenja signala od 200 ms u sustav upravljanja.
Provjera učinka:
Tri jaka vjetra (brzina vjetra veća od 25 m/s) su popravljena i nisu prijavljene greške.
Zaključak:
Pouzdanost krajnjih sklopki-na oprugu izravno utječe na siguran rad industrijske opreme. Postavljanjem sustavnog sustava za otklanjanje kvarova i provedbom strategije preventivnog održavanja, stopa kvarova može se značajno smanjiti. Standardizirano održavanje može povećati razmak između kvarova ograničenih-prekidača položaja s 12.000 na 35.000 sati, smanjujući troškove održavanja za više od 60%, pokazuju podaci. Predlaže se da poduzeća formuliraju ciljane planove održavanja prema karakteristikama opreme, redovito ih ocjenjuju i kontinuirano poboljšavaju učinkovitost planova održavanja.
